1. | Hanmi: | bazinė stovėsena |
| migi hanmi | dešinė koja priekyje |
| hidari hanmi | kairė koja priekyje |
| ai hanmi | partneriai stovi vienas priešais kitą, dešinė koja prieš dešinę |
| gyaku hanmi (giaku hanmi) | partneriai stovi vienas priešais kitą, kairė koja prieš dešinę |
2. | Maai | atstumas tarp partnerių |
3. | Ukemi: | kritimai, kūlversčiai |
| mae ukemi | kritimas, kūlverstis į priekį |
| ushiro ukemi (uširo ukemi) | kritimas, kūlverstis atgal |
| hanten ukemi | persivertimas per nugarą |
| yoko ukemi (joko ukemi) | kritimas, kūlverstis į šoną |
4. | Tai sabaki: | baziniai judesiai |
| tsugi ashi (cugi aši) | žingsniai į priekį arba atgal pristatant koją |
| ayumi ashi (ajumi aši) | žingsniai į priekį arba atgal keičiant koją |
| okuri ashi (okuri aši) | žingsniai į priekį arba atgal nekeičiant stovėsenos, bet keičiant kojas |
| irimi | žingsnis į priekį |
| kaiten | posūkis 180 laipsnių |
| tenkan | posūkis 180 laipsnių, nekeičiant stovėsenos, kairė (dešinė) koja visada priekyje |
| irimi tenkan | pilnas posūkis |
| shikko (šikko) | judėjimas ant kelių |
5. | Baziniai atakos būdai: |
| katate dori | rankos griebimas, partneriai stovi “veidrodinėje” stovėsenoje |
| kosa dori | rankos griebimas, (kairės rankos su kaire, arba dešinės su dešine) |
| morote dori | vienos rankos griebimas dviem rankom |
| kata dori | griebimas už peties |
| ryote dori (riote dori) | dviejų rankų griebimas dviem rankom |
| ushiro ryote dori (uširo riote dori) | griebimas dviem rankom iš už nugaros |
| shomen uchi (šiomen uči) | kertantis smūgis iš viršaus į galvą |
| yokomen uchi (jokomen uči) | kertantis smūgis iš šono į smilkinį |
6. | Baziniai veiksmai atliekami 3 būdais: |
| tachi waza (tači vadza) | veiksmai atliekami stovint |
| suwari waza (suvari vadza) | veiksmai atliekami sėdint ant kelių |
| hanmi handachi waza (hanmi handači vadza) | veiksmai atliekami tokiu būdu: uke – stovi, nage – ant kelių |
7. | Kiekvienas bazinis veiksmas yra atliekamas 2 variantais: |
| omote waza (irimi) (omote vadza (irimi) | veiksmas “į veidą” (įėjimas) |
| ura waza (tenkan) (ura vadza (tenkan) | veiksmas atliekamas “aplink partnerį”, už nugaros (veksmas su pasisukimu) |